修改了算法代码,并建立了一个简单的训练脚本.修改bert处理二维输入,移除PPO的permute参数

快速测试.sh

@@ -0,0 +1,23 @@
+#!/bin/bash
+# 快速测试脚本
+
+echo "=========================================="
+echo "测试 MAGAIL 训练脚本"
+echo "=========================================="
+
+# 激活conda环境并运行
+cd /home/huangfukk/MAGAIL4AutoDrive
+
+echo ""
+echo "1. 测试模块导入..."
+python -c "from Algorithm.magail import MAGAIL; print('✅ 导入成功!')" || exit 1
+
+echo ""
+echo "2. 运行训练（1个episode，不渲染）..."
+python train_magail.py --episodes 1 --horizon 50 2>&1 | tail -30
+
+echo ""
+echo "=========================================="
+echo "测试完成！"
+echo "=========================================="
+