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• 113e86bda2 完成回放模式与仿真模式,过滤非车道生成车辆,增加对于行人自行车的过滤功能 dev huangfu 2025-10-27 00:27:47 +08:00
• c94571ddaa 新增scripts工具 main huangfu 2025-10-25 21:44:11 +08:00
• 62e638c4d2 回退了一些内容,增加了对于环境方法的描述 huangfu 2025-10-24 21:39:31 +08:00
• 3f7e183c4b 修改了算法代码,并建立了一个简单的训练脚本.修改bert处理二维输入,移除PPO的permute参数 train_not_ok huangfu 2025-10-22 16:56:12 +08:00
• b626702cbb 上传文件至 / huangfu 2025-10-21 18:23:00 +08:00
• 22ce995916 优化车辆生成位置偏差问题，新增红绿灯信息采集方法 huangfu 2025-10-21 13:31:18 +08:00
• 1974aaee03 Update README.md Zhao Huayang 2025-09-28 22:58:55 +08:00
• 6d466bb3a4 Merge branch 'main' of https://github.com/CA770/MAGAIL4AutoDrive ZHY 2025-09-28 19:06:26 +08:00
• ab31dbd10e Initial commit Zhao Huayang 2025-09-28 18:58:47 +08:00
• 947871a720 magail4autodrive: first commit ZHY 2025-09-28 18:57:04 +08:00